Удовлетворе́ние является эмоциональной реакцией на счастье, душевным ответом на исполненное желание или цель. Чувство удовлетворения обычно возникает и проявляется при достижении крупной цели, и термин обычно ассоциируется именно с такими случаями.

Умение давать приоритет долгосрочным целям над более близкими, с умением отложить удовлетворение на время, как правило, рассматривается как добродетель. Критику поведения других людей может вызывать отсутствие этого качества.

Удовлетворение, как и все эмоции, является мотивацией к поведению и, таким образом, играет значительную роль в человеческих социальных системах.

Итальянский философ Бенедетто Кроче рассматривал четыре вида удовлетворения: обычное (гедонистическое), моральное (soddisfazione etica), интеллектуальное (soddisfazione intellettuale) и эстетическое (soddisfazione estetica).